EXPERIENCIA CON SENSOR DE ULTRASONIDO Y LED

El sensor al detectear un objeto cercano debe activar un led

Materiales necesarios:

1. Arduino (cualquier modelo compatible)
2. Sensor de ultrasonido HC-SR04
3. LED
4. Resistencia de 220 ohmios (para el LED)
5. Breadboard y cables de conexión

Esquema de conexión:

Conecta el sensor de ultrasonido y el LED al Arduino de la siguiente manera:

• Conecta el pin VCC del sensor de ultrasonido a 5V en Arduino.
• Conecta el pin GND del sensor de ultrasonido a GND en Arduino.
• Conecta el pin TRIG del sensor de ultrasonido al pin digital 7 en Arduino.
• Conecta el pin ECHO del sensor de ultrasonido al pin digital 6 en Arduino.
• Conecta el ánodo (lado largo) del LED a un pin digital del Arduino (por ejemplo, pin 13).
• Conecta el cátodo (lado corto) del LED a través de una resistencia de 220 ohmios a tierra (GND) del Arduino.

Código Arduino:

arduino
// Definir los pines del sensor de ultrasonido 
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6; 
// Definir el pin del LED

const int ledPin = 13; 
// Definir la variable para almacenar la distancia medida

long distance; 
// Definir la duración del pulso

long duration; 
void setup() { 
// Inicializar los pines 
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT); 
// Iniciar la comunicación serial para depuración 
Serial.begin(9600);
 }

void loop() { 
// Generar un pulso corto en el pin TRIG 
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Medir la duración del pulso ECHO 
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
// Calcular la distancia en centímetros 
 distance = duration * 0.034 / 2; 
// Imprimir la distancia medida en el monitor serial 
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance); 
// Si la distancia es menor a 20 cm, encender el LED, de lo contrario, apagarlo

  if (distance < 20) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
// Encender el LED
  } 
else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
// Apagar el LED
  }
  
  // Esperar un poco antes de la próxima lectura 
delay(100);
}